Home по XY

Принтер после "обновления прошивки" (обновлял не я, мне так сообщили) не находи координаты по XY.
Доходит до ближнего левого конца и начинается треск шаговиков, сначала короткие импульсы после этого через много попыток долгая попытка найти 0 по XY и опять короткие попытки с треском.

Внешне концевиков по XY я не обнаружил, я правильно понимаю что 0 он должен находить по току драйверов?
Ремни натянуты, инструментально проверить не могу, но звук струны есть.
Прошивки различные ТП присылала, полный ресет делался, ошибок в принтере нет.
Процедура калибровоки стола не завершается, ибо после насилия в течении 5 минут реально жалко движки и принтер которые трещат в попытках найти HOME. Остановить треск не возможно, нажатие на энкодер говорит что ждите завершения сервисной процедуры.

Возникли вопросы

1. Как принтер определяет начало координат по XY?
2. Есть ли концевики по XY?
3. В голове вроде есть тензо датчик внешне похож на двутавр в разрезе с белой заливкой.
4. Должно ли сопло с экструдером и нагревательным блоком чуть чуть болтаться в верх/вниз относительно основания головы прикрученной к рельсу?

Из-за не понимания того как и на основании чего происходит определение начала координат я не могу понять что с ним не так.

ЗЫ Принтер находится в IT Кубе, где я и работаю, но 3Д принтером изначально занимался не я.