Юстировка высоты стола после перекоса. Ошибка оператора.

Проблема в перекосе стола.Стол ходит по 4ем направляющим и приводится в движение с помощью приводов на ШВП которых 4 шт по углам.
После печати. при помощи хитрых манипуляций была дана команда подъема стола. в процессе подъема изделие уперлось в голову и произошол пропуска тактов двигателей привода ШВП.естественно безобразие было прекращено путем обесточивания принтера.
Как результат. - перекос стола.

Мое понимание:
при выключенной принтере  прокручивать ШВП добиваясь равномерности стола относительно сопла, замеряя им высоту по углам стола.

Существует ли какая то методика уже описанная в шпаргалке или быть может есть функция автоматизации данной процедуры с использованием имеющегося тензодатчика?