Как вручную настроить PID?

Автонастройка PID настолько же далека от идеала, как и все остальные автоматические калибровки, вроде сведения сопел, настройки высоты стола и т.д. Хотелось бы иметь возможность ввода PID констант напрямую, т.к. для имевших опыт с регуляторами сразу становится очевидным, что надо убавить, а что добавить.

Есть такая возможность?