Провернулась подающая шестерня

Принтер перестал подавать пластик. При снятии кожуха стало очевидно что проблема в том что шестерня сидящая на валу принтера более не крутится вместе с валом.
Кто-нибудь сталкивался с подобным? Что посоветуете делать в данной ситуации?